資料提供招請に関する公表
次のとおり物品の導入を予定していますので、当該導入に関して資料等の提供を招請します。
令和8年4月6日 (2026年4月6日)
国立大学法人神戸大学
契約担当役 理事 森山 睦
◎調達機関番号 415 ◎所在地番号 28
[○]第2号
1 調達内容
⑴ 品目分類番号 14
⑵ 導入計画物品及び数量 ディジタルツインとヒューマノイドロボットの連携システム 一式
⑶ 調達方法 購入等
⑷ 導入予定時期 令和9年度12月以降
⑸ 調達に必要とされる基本的な要求要件
(1) ディジタルツインシステムは、NVIDIA製OmniverseソフトウェアにてUniversal Scene Description(USD)を運用できること。
(2) ディジタルツインシステムは、NVIDIA製GPU及びIntel製CPUを主たる計算リソースとし、前項のソフトウェアを運用するに十分なメインメモリ容量、記憶容量、通信ネットワーク性能を有すること。
(3) ディジタルツインシステムは、上記の計算機能・ストレージ機能・ネットワーク機能を仮想化して複数の利用者から同時アクセスする構成とすること。
(4) ディジタルツインシステムは、学内拠点として自然科学総合研究棟1号館・3号館、統合研究拠点、及び学外拠点として一般社団法人バイオロジクス研究・トレーニングセンター(BCRET)東京拠点から遠隔アクセスして運用できること。
(5) ディジタルツインシステムは、1年365日、1日24時間連続して運転できること。但し、システムのメンテナンス作業時は除く。
(6) ヒューマノイドロボットシステムは、二足歩行かつ両手による作業が可能なロボット及び自律走行搬送かつ二手以上の作業が可能なロボットを備え、その動作はユーザによりプログラム可能であること。
(7) ヒューマノイドロボットシステムは、ディジタルツインシステムにおいて仮想空間の運用とプログラム実行を可能とするディジタルツインデータ及びアプリケーションプログラムインタフェースを備えること。
(8) ヒューマノイドロボットシステムは、二手以上において5指関節をプログラム可能であり、また、ハプティクスによる感覚フィードバック機能を備えること。
(9) ヒューマノイドロボットシステムは、その連続した動作を記録し、これをディジタルツインシステムにて再現するようプログラムする機能を備えること。
(10) 物理環境シミュレーションと可視化システムは、ヒューマノイドロボットを構成する電子機能における電磁環境の挙動をシミュレーションし、ディジタルツインシステムにおいてヒューマノイドロボットの内部・近傍・遠方の電磁場を可視化できること。
(11) ディジタルツイン及びヒューマノイドロボットを連携した教育コンテンツを整備すること。
(12) 上記環境の構築、稼動及び保守の実績があること。また、ハードウェアの更新等による仮想環境の変化に対応できること。
(13) 上記環境に障害が発生したときは、速やかに原因を解明でき、迅速に修復できるシステム構成とサポート体制が整備されていること。
2 資料及びコメントの提供方法 上記1⑵の物品に関する一般的な参考資料及び同⑸の要求要件等に関するコメント並びに提供可能なライブラリーに関する資料等の提供を招請する。
⑴ 資料等の提供期限 令和8年5月8日 (2026年5月8日)17時00分(郵送の場合は必着のこと。)
⑵ 提供先 〒657-8501神戸市灘区六甲台町1-1 📍 神戸大学財務部経理調達課経理調達グループ 中村 俊彦 電話078-803-5152
3 説明書の交付 本公表に基づき応募する供給者に対して導入説明書を交付する。
⑴ 交付期間 令和8年4月6日 (2026年4月6日)から令和8年5月8日 (2026年5月8日)
⑵ 交付場所 上記2⑵に同じ。
4 説明会の開催 本公表に基づく導入説明会を開催する。
⑴ 開催日時 令和8年4月14日 (2026年4月14日)14時00分
⑵ 開催場所 神戸大学事務局第一会議室
5 その他 この導入計画の詳細は導入説明書による。なお、本公表内容は予定であり、変更することがあり得る。